반려견을 찾아주세요', '아들이 집 안을 난장판으로 만들었어요', '소중한 보석이 사라졌어요'. 마스이 탐정사무소에는 다양한 의뢰가 날아든다. 그의 파트너는 메하라 애드, 23세기에서 온 전직 타임패트롤 대원이다. 휴대식 시간이동장치를 한 손에 들고 진상을 파헤치는 두 사람에게 미래에서 타케무라 로미가 찾아온다.
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